圖中所示是受托于東莞市長(cháng)安鎮某日本企業(yè)的需求，我司批量性生產(chǎn)的自動(dòng)化扭力檢測設備。

該客戶(hù)生產(chǎn)的產(chǎn)品是某為產(chǎn)品上的折疊功能所需鉸鏈，該鉸鏈是一款多連桿復合型回彈鉸鏈。

客戶(hù)原使用方案由日本總部設計的檢測臺，采用推力計圍繞圓心轉動(dòng)，正反推動(dòng)兩次，檢測扭矩。操作繁瑣，效率低，精度差，且關(guān)鍵參數無(wú)法檢測。

由于產(chǎn)品要求嚴格，成品與半成品均需扭力檢測，且產(chǎn)量需求極大。所以急需一批自動(dòng)化檢測設備。通過(guò)老客戶(hù)介紹，日本客戶(hù)找到我司提出需求。

通過(guò)對客戶(hù)產(chǎn)品的了解與分析，我司設計方案是采用定位精度0.01度的基恩士伺服電機驅動(dòng)產(chǎn)品，采用檢測精度為0.01NM的尤尼帕斯動(dòng)態(tài)扭矩傳感器，雷賽運動(dòng)控制卡，研祥工控機，以及我司自主設計加工的夾具，機械結構等組成自動(dòng)化檢測設備。軟件采用labview編寫(xiě)，僅在兩周內完成樣品開(kāi)發(fā)，經(jīng)客戶(hù)確認滿(mǎn)意后，僅在一個(gè)月內完成12臺交付，隨后僅二十天內完成40臺總訂單的剩余數量交貨。

隨后客戶(hù)不滿(mǎn)足于需要人工填裝產(chǎn)品，又設計由震動(dòng)盤(pán)供料，XYZ機械手上料，機械手下料，分選出合格與不合格兩大類(lèi)。最后由于產(chǎn)能需求，我司又安排C#工程師重新編寫(xiě)上位機軟件，將機器運行節拍由原先14秒一個(gè)產(chǎn)品壓縮時(shí)間至7秒一個(gè)產(chǎn)品。

最終該設備工作流程為：震動(dòng)盤(pán)加直震器排位物料，機械手拾取放置在氣動(dòng)旋轉缸角度預制工位，氣動(dòng)缸將產(chǎn)品扭至指定角度，機械手拾取放置在檢測夾具上，氣動(dòng)檢測夾具夾持固定產(chǎn)品，伺服電機旋轉，旋轉軸上安裝動(dòng)態(tài)扭矩傳感器，檢測正反方向的力矩，伺服電機按設定角度高速反復旋轉，傳感器將數據傳送至計算機，計算機軟件獲取數據，生成曲線(xiàn)圖，根據檢測標準生產(chǎn)力矩包絡(luò )線(xiàn)。如果實(shí)際力值曲線(xiàn)未超出包絡(luò )線(xiàn)，視為合格。任意角度超過(guò)包絡(luò )線(xiàn)，視為不合格。打開(kāi)氣動(dòng)夾具，機械手拾出產(chǎn)品，放置在合格或不合格物料箱內。